robotik otonomi ne demek?

Robotik Otonomi

Robotik otonomi, bir robotun insan müdahalesi olmadan karmaşık görevleri yerine getirme yeteneğini ifade eder. Bu, robotun çevresini algılamasını, durumunu anlamasını, kararlar almasını ve hedeflerine ulaşmak için eylemlerde bulunmasını içerir. Otonom robotlar, önceden programlanmış talimatlara bağlı kalmak yerine, kendi kendine öğrenme ve adapte olma yeteneğine sahiptir.

Robotik otonomi aşağıdaki temel bileşenlere dayanır:

• Algılama (https://www.nedemek.page/kavramlar/algılama): Sensörler aracılığıyla çevreden veri toplama (kameralar, LiDAR, ultrasonik sensörler vb.).
• Planlama (https://www.nedemek.page/kavramlar/planlama): Toplanan verileri analiz ederek, görevleri gerçekleştirmek için en uygun eylem planını oluşturma.
• Kontrol (https://www.nedemek.page/kavramlar/kontrol): Planlanan eylemleri fiziksel harekete dönüştürme (motor kontrolü, manipülasyon vb.).
• Öğrenme (https://www.nedemek.page/kavramlar/öğrenme): Deneyimlerden ders çıkarma ve gelecekteki performansı iyileştirme (makine öğrenimi, derin öğrenme).
• Lokalizasyon (https://www.nedemek.page/kavramlar/lokalizasyon) ve Haritalama (https://www.nedemek.page/kavramlar/haritalama) (SLAM): Robotun nerede olduğunu belirleme ve çevresinin haritasını çıkarma. Birleştirildiğinde SLAM olur. (https://www.nedemek.page/kavramlar/SLAM)

Robotik otonomi, çeşitli alanlarda uygulanabilir:

• Üretim (https://www.nedemek.page/kavramlar/üretim): Otomatik montaj, malzeme taşıma, kalite kontrol.
• Lojistik (https://www.nedemek.page/kavramlar/lojistik): Depo otomasyonu, teslimat robotları, insansız hava araçları.
• Sağlık (https://www.nedemek.page/kavramlar/sağlık): Cerrahi robotlar, hasta bakımı, ilaç dağıtımı.
• Arama ve Kurtarma (https://www.nedemek.page/kavramlar/arama%20ve%20kurtarma): Tehlikeli ortamlarda arama kurtarma operasyonları.
• Tarım (https://www.nedemek.page/kavramlar/tarım): Otomatik hasat, ilaçlama, toprak analizi.

Robotik otonomi alanındaki gelişmeler, robotların daha karmaşık ve çeşitli görevleri insan müdahalesi olmadan gerçekleştirmesini sağlayarak, verimliliği artırır, maliyetleri düşürür ve insanları tehlikeli işlerden uzak tutar.